通用型腕臂智能预配平台

1、总体概况

图通用型腕臂智能预配平台(常益长项目，铝腕臂)

通用型腕臂智能预配平台，成功应用于常益长高铁、广汕高铁、京唐高铁、京滨高铁、南沿江高铁、盐通高铁等高铁四电集成项目，腕臂加工和预配的精度<2mm，螺栓紧固精度<5%，以严格的制造标准保证腕臂的预配质量。生产效率80~100套/班，为施工进展提供强有力的保障。

设备采用采用模块化设计，空间立体式结构布局，U型结构主体，

充分发挥6轴机器人作业的灵活性、高速度移动、大范围作业的优点，大大的提高了设备的空间利用率，也方便了设备的快速转场搬运。

设备具备广泛兼容性，升级扩展后，可适应传统铝合金腕臂、简统化腕臂的预配生产。

2、设备各个模块组成

通用型腕臂预配平台主要由操作台、管材上料机、钻切喷码加工平台、智能并联装配平台、成品出料等五个部分组成。

腕臂精益生产管理系统，是基于人工智能遗传算法的生产数据系统，可快速计算腕臂管材的物料组合排产，有效避免腕臂管浪费。

腕臂计算数据表格一键式导入腕臂精益生产管理系统，软件根据导入数据自动生成加工列表。

管材上料机，采用隔断式布局，有效避免了零件表面的刮擦划伤。

钻切喷码加工平台，采用专用的定心组合刀具，快速完成管料的切割和钻孔。同时管材上喷涂身份条形码和位置标记，可快速识别腕臂管的身份信息和预配位置。

智能并联装配平台，将平斜腕臂分区域平行装配，互不影响。螺栓紧固应用专业螺栓紧固及扭矩反馈系统，采用变速、多步拧紧工艺，保证多个螺栓紧固的同步性和快速性，使各个螺栓的紧固扭力更均衡、更准确，有效提高腕臂结构的可靠性。

零部件供料系统，选用旋转塔式设计，设备作业时可以随时进行物料补充，不影响设备的正常生产。

成品出料系统，将预配完成的腕臂产品运输到指定位置，可有效的保护作业人员的安全性。也可选输送链网式出料系统。

大屏幕信息化展示屏动态更新生产进度数据，便于管理者随时掌控生产进度。

3、设备工作流程

一键导入数据→腕臂精益生产管理系统排产→零部件上料→管材切割、钻孔、喷码划线→腕臂管位置校准→平斜腕臂预配→成品出料→人工复检预配尺寸→检查外观→合装平斜腕臂→包装。